Padmāsana és la postura del lotus. És la postura clàssica de la meditació. Un cop superades totes les dificultats per aconseguir-la és una postura molt relaxant. La fermesa de la base facilita tenir l’esquena dreta i la ment atenta. Per aquest motiu és també una excel·lent postura per practicar prānāyāma.
«Aquesta és l’anomenada Padmāsana que destrueix totes les malalties. No és obtinguda per tots sinó per alguns dotats.»
«El iogui que assegut en Padmāsana reté l’aire inhalat a través de les narius segurament serà alliberat.»
Hatha Ioga Pradipikā I.47 – I.49