SUTRA II.46
स्थिरसुखमासनम् ॥४६॥
Sthira sukham āsanam
LA POSTURA HA DE SER FERMA, ESTABLE I AGRADABLE
Sigui quina sigui la postura que es faci, s’hauria de fer amb una sensació de fermesa, estabilitat i constància en el cos. Bona disposició, percepció conscient i delit. L’execució de cada āsana ha de ser nutritiva i il·luminadora.
Quan busquem aquests atributs d’una manera conscient, les asanes deixen de ser simples exercicis físics i es converteixen en postures meditatives. Sthira (fermesa, estabilitat) i Sukha (felicitat, delit) no només fan possible una millor experiència en ioga, també són necessàries en la nostra vida. Amb aquest sutra, Patanjali, defineix l’asana perfecta.