Fa més de dos mil anys el savi Patanjali va descriure la filosofia del ioga en els seus Ioga-sūtras, una recopilació de 196 aforismes, on exposa de forma clara i concisa com a través de la pràctica del ioga podem aconseguir l’alliberació de les fluctuacions de la ment.

Yogacharya Sri. B.K.S. Iyengar (Bellur - Índia 1.918) ha consagrat la seva vida a l’estudi del ioga seguint i transmetent els coneixements llegats per Patanjali i els seus propis, adquirits amb la seva pràctica constant i valuosa que han fet que avui dia sigui un dels mestres més influents i reconeguts.

Actualment, als seus 89 anys, B.K.S. Iyengar continua ensenyant a milers d’alumnes d’arreu del món que s’arriben al seu Institut de Pune (Índia) per rebre les instruccions del que és una llegenda viva per a qualsevol practicant de ioga.